沖壓機械手

焊接機器人出現的問題及解決方案

作者:輝科機器人自動化日期:2021年01月16日 15:09
  對于這種焊接機器人的優點也是比價多的,但是有時也會出現一些細節上的問題,那么我們該如何來針對焊接機器人這些問題來解決措施呢?
 
焊接機器人
 
  1)出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
 
  2)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
 
  3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。
 
  4)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
 
  5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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