沖壓機械手

焊接機器人的小故障可以自己維修

作者:輝科機器人自動化日期:2021年01月14日 14:49
  焊接機器人的小故障其實自己也能維修!
 
焊接機器人
 
  一、焊接機器人本體部分查看:
 
  1、主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。
 
  2、減速組織是不是磨損。
 
  3、齒型帶松緊調整。
 
  4、機器人安全開關,急停開關是不是正常
 
  5、送絲組織是不是平穩。
 
  6、機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。
 
  7、原定的各軸符是不是重合。
 
  二、焊接機器人操控箱查看:
 
  1、電纜查看。
 
  2、示教器操作面板各個開關是不是正常。
 
  3、操控箱內除塵。
 
  4、鋰電池替換。
 
  5、散熱電扇查看。
 
  三、焊接機器人外部軸:
 
  1、加注潤滑油。
 
  2、鋰電池替換。
 
  3、定位銷是不是有磨損。
 
  4、銜接螺栓是不是緊固。
 
  5、運行時是不是有反常。

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