沖壓機械手

桁架沖壓機械手常見的安全裝置

作者:輝科機器人自動化日期:2021年01月14日 14:46
  桁架沖壓機械手的特點是輸出力小,氣動動作敏捷,結構簡單,成本低,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
 
沖壓機械手
 
  1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
 
  2、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
 
  3、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統正常工作;
 
  4、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
 
  5、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
 
  6、剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。

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