沖壓機械手

沖壓機械手的操作要求有哪些

作者:輝科機器人自動化日期:2018年09月07日 16:01
      隨著工業自動化和機器換人步伐的加快,越來越多的企業慢慢的把傳統的人工工位用機械手代替。東莞機械手廠家淺析沖壓機械手的操作要求有哪些。
 
機械手
 
       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。
       2、驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。
       3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
       4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
       5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
       如果機械手配置數字真空切換單元,那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。

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